译文
注释
思乐泮(pàn)水，薄采其芹。鲁侯戾(lì)止，言观其旂。其旂(qí)茷(pèi)茷，鸾(luán)声哕(huì)哕。无小无大，从公于迈。
泮水：水名。思：发语词。薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。戾：临。止：语尾助词。言：语助词，无义。旂：绘有龙形图案的旗帜。茷茷：飘扬貌。鸾：通“銮”，古代的车铃。哕哕：铃和鸣声。无小无大：指随从官员职位不分大小尊卑。公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻(qiāo)蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
藻：水中植物名。蹻蹻：马强壮貌。昭昭：指声音洪亮。色：指容颜和蔼。伊：语助词，无义。
思乐泮水，薄采其茆(mǎo)。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
茆：即今言莼菜。旨酒：美酒。锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。道：指礼仪制度等。丑：恶，指淮夷。
穆(mù)穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡(mí)有不孝，自求伊祜(hù)。
穆穆：举止庄重貌。敬：努力。允：信，确实。昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。孝：同“效”。祜：福。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮(huái)夷(yí)攸服。矫矫虎臣，在泮献馘(guó)。淑问如皋(gāo)陶(yáo)，在泮献囚。
明明：同“勉勉”。淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。矫矫：勇武貌。馘：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。淑：善。皋陶：相传尧时负责刑狱的官。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝(zhēng)烝皇皇，不吴不扬。不告于訩(xiōng)，在泮献功。
桓桓：威武貌。狄：同“剔”，除。烝烝皇皇：众多盛大貌。吴：喧哗。扬：高声。讻：讼，指因争功而产生的互诉。
角弓其觩(qiú)。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁(yì)。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
角弓：两端镶有兽角的弓。觩：弯曲貌。束矢：五十支一捆的箭。搜：多。孔：很。博：宽大。徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁：厌倦。淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。获：克。
翩彼飞鸮(xiāo)，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬(jǐng)彼淮夷，来献其琛(chēn)。元龟象齿，大赂(lù)南金。
鸮：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。怀：归，此处为回答意。憬：觉悟。琛：珍宝。元龟：大龟。象齿：象牙。赂：通“璐”，美玉。
参考资料：
译文注释
思乐泮(pàn)水，薄采其芹。鲁侯戾(lì)止，言观其旂。其旂(qí)茷(pèi)茷，鸾(luán)声哕(huì)哕。无小无大，从公于迈。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水芹菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，远远看见旗帜仪帐空翻影。只见那旌旗飘飘迎风招展，车驾鸾铃声声响悦耳动听。无论小人物还是达官显贵，都跟着鲁侯一路迤逦而行。
泮水：水名。思：发语词。薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。戾：临。止：语尾助词。言：语助词，无义。旂：绘有龙形图案的旗帜。茷茷：飘扬貌。鸾：通“銮”，古代的车铃。哕哕：铃和鸣声。无小无大：指随从官员职位不分大小尊卑。公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻(qiāo)蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷水中藻以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，只见他的坐骑是那样强盛。只见他的坐骑是那样强盛，他讲话的声音又悦耳动听。他满脸和颜悦色满脸笑容，不怒自威教化百姓树新风。
藻：水中植物名。蹻蹻：马强壮貌。昭昭：指声音洪亮。色：指容颜和蔼。伊：语助词，无义。
思乐泮水，薄采其茆(mǎo)。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
兴高采烈地赶赴泮宫水滨，采撷凫葵菜以备大典之用。我们伟大的主公鲁侯驾到，在宏伟的泮宫里饮酒相庆。他开怀畅饮着甘甜的美酒，祈盼上苍赐予他永远年轻。通往泮宫的长长官道两侧，大批的淮夷俘虏跪拜相迎。
茆：即今言莼菜。旨酒：美酒。锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。道：指礼仪制度等。丑：恶，指淮夷。
穆(mù)穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡(mí)有不孝，自求伊祜(hù)。
我们伟大的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，庄敬清慎保持严整的形象，不愧天下百姓的风范榜样。他既能教化又能卫国开疆，把列祖伟大事业继承发扬。同时也没有不孝不敬之失，理所当然要得到福禄祯祥。
穆穆：举止庄重貌。敬：努力。允：信，确实。昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。孝：同“效”。祜：福。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮(huái)夷(yí)攸服。矫矫虎臣，在泮献馘(guó)。淑问如皋(gāo)陶(yáo)，在泮献囚。
我们勤勉的主公鲁侯君王，庄敬恭谨展示出品德高尚，先是筹划修建宏伟的泮宫，接着又发兵淮夷束手臣降。那一群勇猛如虎的将士们，泮宫水滨献俘大典正奔忙。那些贤良如皋陶的文臣们，筹备献俘大典聚在泮水旁。
明明：同“勉勉”。淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。矫矫：勇武貌。馘：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。淑：善。皋陶：相传尧时负责刑狱的官。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝(zhēng)烝皇皇，不吴不扬。不告于訩(xiōng)，在泮献功。
鲁国上下济济一堂众臣工，倾力推广我王的善意德政。威武之师坚定地踏上征程，一鼓作气把东南淮夷平定。文臣武将生龙活虎气势盛，但大家既不喧嚣也不高声，不跑官要官也不抢功争名，都来泮宫献俘奏捷展战功。
桓桓：威武貌。狄：同“剔”，除。烝烝皇皇：众多盛大貌。吴：喧哗。扬：高声。讻：讼，指因争功而产生的互诉。
角弓其觩(qiú)。束矢其搜。戎车孔博。徒御无斁(yì)。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
战士们把角弓挽得曲曲弯，蝗群般的羽箭射得嗖嗖响；冲阵的兵车坚固而又宽大，步兵车兵连续作战不歇晌。威武之师很快征服了淮夷，淮夷上下齐归顺不敢相抗。因为坚持了你的战略决策，才有淮夷土地最终入我囊。
角弓：两端镶有兽角的弓。觩：弯曲貌。束矢：五十支一捆的箭。搜：多。孔：很。博：宽大。徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁：厌倦。淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。获：克。
翩彼飞鸮(xiāo)，集于泮林。食我桑葚，怀我好音。憬(jǐng)彼淮夷，来献其琛(chēn)。元龟象齿，大赂(lù)南金。
本为恶声鸟如今却翩翩飞，栖居起落在我泮宫的树林。它既然吃了我的甜美桑葚，当然要感念我的仁爱之心。野蛮的淮夷既已臣服我国，忙不迭地前来献宝把贡进，这些宝物有美玉巨龟象牙，还有南方出产的大宗黄金！
鸮：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。怀：归，此处为回答意。憬：觉悟。琛：珍宝。元龟：大龟。象齿：象牙。赂：通“璐”，美玉。
参考资料：
赏析
此诗的主题，《毛诗序》曰：“颂僖公能修泮宫也。”朱熹《诗集传》曰：“此饮于泮宫而颂祷之辞也。”方玉润《诗经原始》曰：“受俘泮宫也。”此诗写受俘泮宫，颂美鲁僖公能修文德。
此诗前三章叙述鲁侯前往泮水的情况，每章以“思乐泮水”起句，作者强调由于鲁侯光临而产生的快乐心情。“采芹”、“采藻”、“采茆”是为祭祀作准备，芹、藻、茆皆用于祭祀，《周礼·天官·醢人》：“朝事之豆，其实……茆菹麇臡……加豆之实，芹菹兔醢……”《召南·采苹》也有采藻用于“宗室牖下”，皆为明证。第一章没有正面写鲁侯，写的是旗帜飘扬，銮声起伏，随从者众多，为烘托鲁侯出现而制造的一种热闹的气氛和尊严的声势。第二章直接写鲁侯来临的情况，他的乘马非常健壮，他的声音非常嘹亮，他的面容和蔼而带微笑，他不是生气而是在教导自己的臣民，从服乘、态度体现出君主的特别身份。第三章突出“在泮饮酒”，并以歌颂鲁侯的功德，一方面祝福他“永锡难老”，万寿无疆；另一方面则说明这是凯旋饮至，表明鲁侯征服淮夷的功绩。
第四、五两章颂美鲁侯的德性。前一章主要写文治。鲁侯举止庄重，神情肃穆，因此成为臣民仰望的准则。因为是“告庙”，诗人对庙貌而想先人，鲁国的先祖周公旦、鲁公伯禽既有文治又有武功，僖公凯旋饮至，正是对先祖的继承，是效法前人的结果。后一章主要写武功。作泮宫本属文治，却是成就武功的保证，鲁侯虽不必亲上战场，因为修明德性，恢复旧制，所以使将士们在战争中赢得了胜利。他们在泮水献上斩获的敌人左耳，并能精细详明地审讯敌人，献上活捉的俘虏。
第六、七两章写征伐淮夷的鲁国军队。前一章是写出征获胜，武士能发扬推广鲁侯的仁德之心，尽管战争是残酷的，但在鲁人看来，这是对敌人的驯化，是符合仁德的。回到泮水，将士献功，没有人为争功而冲突，写的是武功，但文治自在其中。后一章写军队获胜后情况，武器极精，师徒甚众，虽克敌有功，但士无骄悍，又纪律严明，不为暴虐，“孔淑不逆”，所以败者怀德，淮夷卒获。
最后一章写淮夷——被征服者，以鸮为兴，引出下文。鸮，即猫头鹰，为恶鸟，比喻恶人，但它飞落泮林，食我桑椹，怀我好音。所以淮夷感悟，前来归顺，贡献珍宝。
刘瑾谓此诗“言不无过实，要当为颂祷之溢辞也”（吴闿生《诗义会通》引），刘勰《文心雕龙》中的《夸饰》篇特将末章首四句“翩彼飞鸮，集于泮林；食我桑椹，怀我好音”作为修辞夸饰的例证之一，说明此篇的夸耀很有些过当，读者当不以文害辞、不以辞害意。
译文
注释
绿兮衣兮，绿衣黄里。心之忧矣，曷(hé)维其已？
里：衣服的衬里。曷：何，怎么。维：语气助同，没有实义。已：止息，停止。
绿兮衣兮，绿衣黄裳(cháng)。心之忧矣，曷维其亡？
裳：下衣，形状像现在的裙子。亡：用作“忘”，忘记。
绿兮丝兮，女(rǔ)所治兮。我思古人，俾(bǐ)无訧(yóu)兮。
女：同“汝”，你。治：纺织。古人：故人，古通“故”，这里指作者亡故的妻子。俾：使。訧：古同“尤”，过失，罪过。
絺(chī)兮绤(xì)兮，凄其以风。我思古人，实获我心。
絺：细葛布。绤：粗葛布。凄：凉而有寒意。凄其：同“凄凄”。以：因。一说通“似”，像。获：得。
参考资料：
译文注释
绿兮衣兮，绿衣黄里。心之忧矣，曷(hé)维其已？
绿衣裳啊绿衣裳，绿色面子黄里子。心忧伤啊心忧伤，什么时候才能止！
里：衣服的衬里。曷：何，怎么。维：语气助同，没有实义。已：止息，停止。
绿兮衣兮，绿衣黄裳(cháng)。心之忧矣，曷维其亡？
绿衣裳啊绿衣裳，绿色上衣黄下裳。心忧伤啊心忧伤，什么时候才能忘！
裳：下衣，形状像现在的裙子。亡：用作“忘”，忘记。
绿兮丝兮，女(rǔ)所治兮。我思古人，俾(bǐ)无訧(yóu)兮。
绿丝线啊绿丝线，是你亲手来缝制。我思亡故的贤妻，使我平时少过失。
女：同“汝”，你。治：纺织。古人：故人，古通“故”，这里指作者亡故的妻子。俾：使。訧：古同“尤”，过失，罪过。
絺(chī)兮绤(xì)兮，凄其以风。我思古人，实获我心。
细葛布啊粗葛布，穿上冷风钻衣襟。我思亡故的贤妻，实在体贴我的心。
絺：细葛布。绤：粗葛布。凄：凉而有寒意。凄其：同“凄凄”。以：因。一说通“似”，像。获：得。
参考资料：
赏析
此诗表达丈夫悼念亡妻的深长感情。由衣而联想到治丝，惋惜亡妻治家的能干。想到亡妻的贤德，“我思古人，俾无訧兮，”正是俗话所言，家有贤妻，夫无横祸。描写细腻，情感丰富。构思巧妙，由外入里，层层生发。衣裳多色见于外，衣裳之丝见于内。再由“治”丝条理，联想办事的条理，才使“无訧”，讲而深入到身心内部，体肤由而凉爽，再到“实获我心”的情感深处，若断若续，含蓄委婉，缠绵悱恻。
这首诗有四章，也采用了重章叠句的手法。鉴赏之时，要四章结合起来看，才能体味到包含在诗中的深厚感情，及诗人创作此诗时的情况。
第一章说：“绿兮衣兮，绿衣黄里。”表明诗人把故妻所作的衣服拿起来翻里翻面地看，诗人的心情是十分忧伤的。
第二章“绿衣黄裳”与“绿衣黄里”相对为文，是说诗人把衣和裳都翻里翻面细心看。妻子活着时的一些情景是他所永远不能忘记的，所以他的忧愁也是永远摆不脱的。
第三章写诗人细心看着衣服上的一针一线（丝线与衣料同色）。他感到，每一针都反映着妻子对他的深切的关心和爱。由此，他想到妻子平时对他在一些事情上的规劝，使他避免了不少过失。这当中包含着非常深厚的感情。第四章说到天气寒冷之时，还穿着夏天的衣服。妻子活着的时候，四季换衣都是妻子为他操心，衣来伸手，饭来张口。妻子去世后，自己还没有养成自己关心自己的习惯。到实在忍受不住萧瑟秋风的侵袭，才自己寻找衣服，便勾起他失去贤妻的无限悲恸。“绿衣黄里”是说的夹衣，为秋天所穿；“絺兮绤兮”则是指夏衣而言。这首诗应作于秋季。诗中写诗人反覆看的，是才取出的秋天的夹衣。人已逝而为他缝制的衣服尚在。衣服的合身，针线的细密，使他深深觉得妻子事事合于自己的心意，这是其他任何人也代替不了的。所以，他对妻子的思念，他失去妻子的悲伤，都将是无穷尽的。“天长地久有尽时，此恨绵绵无绝期”（白居易《长恨歌》），诗是写得十分感人的。
译文
注释
王孙圉聘于晋，定公飨之。赵简子鸣玉以相，问于王孙圉曰：“楚之白珩犹在乎？”对曰：“然。”简子曰：“其为宝也，几何矣？”曰：“未尝为宝。楚之所宝者，曰观射父，能作训辞，以行事于诸侯，使无以寡君为口实。又有左史倚相，能道训典，以叙百物，以朝夕献善败于寡君，使寡君无忘先王之业；又能上下说于鬼神，顺道其欲恶，使神无有怨痛于楚国。又有薮曰云，连徒洲，金、木、竹、箭之所生也，龟、珠、角、齿、皮、革、羽、毛，所以备赋，以戒不虞者也；所以共币帛，以宾享于诸侯者也。若诸侯之好币具，而导之以训辞，有不虞之备，而皇神相之，寡君其可以免罪于诸侯，而国民保焉。此楚国之宝也。若夫白珩，先王之玩也，何宝之焉？”
赵简子：晋国执政。白珩：楚国著名的佩玉。 观射父：楚国大夫。训辞：指外交辞令。 左史：周代史官分左史、右史。左史记言，右史记事。 上下：指天地。说：同“悦”，古人观念，史官能和鬼神交往。 薮：多草的湖泽。云：云梦泽，在今湖北。徒洲：洲名。 玉、马、皮、圭、璧、帛等物，古时都可以称为币。
“圉闻国之宝，六而已：圣能制议百物，以辅相国家，则宝之；玉足以庇荫嘉谷，使无水旱之灾，则宝之；龟足以宪臧否，则宝之；珠足以御火灾，则宝之；金足以御兵乱，则宝之；山林薮泽足以备财用，则宝之。若夫哗嚣之美，楚虽蛮夷，不能宝也。”
圣：指通达事理者。制议：谓安排妥当，使各得其宜。 臧否：吉凶。
译文注释
王孙圉聘于晋，定公飨之。赵简子鸣玉以相，问于王孙圉曰：“楚之白珩犹在乎？”对曰：“然。”简子曰：“其为宝也，几何矣？”曰：“未尝为宝。楚之所宝者，曰观射父，能作训辞，以行事于诸侯，使无以寡君为口实。又有左史倚相，能道训典，以叙百物，以朝夕献善败于寡君，使寡君无忘先王之业；又能上下说于鬼神，顺道其欲恶，使神无有怨痛于楚国。又有薮曰云，连徒洲，金、木、竹、箭之所生也，龟、珠、角、齿、皮、革、羽、毛，所以备赋，以戒不虞者也；所以共币帛，以宾享于诸侯者也。若诸侯之好币具，而导之以训辞，有不虞之备，而皇神相之，寡君其可以免罪于诸侯，而国民保焉。此楚国之宝也。若夫白珩，先王之玩也，何宝之焉？”
（楚国大夫）王孙圉在晋国访问，（晋国国王）定公设宴招待他，（晋国大夫）赵简子（佩带着能发出）鸣响的玉来和他相见，问王孙圉说：“楚国的白珩还在吗？”（王孙圉）回答说：“在。”简子说：“它是宝啊，价值多少啊？”（王孙圉）说：“没（将它）当成宝。楚国所当成宝的，叫观射父，他能发表（上乘的）训导和外交辞令，来和各诸侯国打交道，使我国国君不会有什么话柄。还有左史倚相，能够说出（先王）的训导和典章，陈述各种事物，朝夕将成败的经验和教训告诉国君，使国君不忘记先王的基业；还能上下取悦鬼神，顺应了解它们的好恶，使神不会对楚国有怨怼。还有叫做云连徒洲的多草之湖，金属、木材、箭竹、箭杆所生产的地方啊，龟甲、珍珠、兽角、象牙、兽皮、犀牛皮、羽毛、牦牛尾，用于军备，来防备未料的患难；也用来供应钱财布匹，以馈赠给各诸侯们享用。如果各诸侯对礼品感到满意，再加之贤相们的训导和外交辞令；有患难的防备，皇天神灵相辅佑，我国君王能够免于各诸侯国之罪责，国民也得到了保障。这才是楚国的宝贝。如果说到白珩，这只是先王的玩物，哪称得上是宝啊？” 王孙圉：楚国大夫。
赵简子：晋国执政。白珩：楚国著名的佩玉。 观射父：楚国大夫。训辞：指外交辞令。 左史：周代史官分左史、右史。左史记言，右史记事。 上下：指天地。说：同“悦”，古人观念，史官能和鬼神交往。 薮：多草的湖泽。云：云梦泽，在今湖北。徒洲：洲名。 玉、马、皮、圭、璧、帛等物，古时都可以称为币。
“圉闻国之宝，六而已：圣能制议百物，以辅相国家，则宝之；玉足以庇荫嘉谷，使无水旱之灾，则宝之；龟足以宪臧否，则宝之；珠足以御火灾，则宝之；金足以御兵乱，则宝之；山林薮泽足以备财用，则宝之。若夫哗嚣之美，楚虽蛮夷，不能宝也。”
“我（圉）听说所谓国家的宝，仅有六方面：圣贤能够掌握和评判万事万物，以辅佐国家的，就将他当做宝；足以庇护赐福使五谷丰登的宝玉，使（国家）没有水旱的灾难，就将它当做宝。足以（准确）布告福祸的龟壳，就将它当做宝；足以用来抵御火灾的珍珠，就将它当做宝；足以防御兵乱的金属，就将它当做宝；足以供给财政用度的山林湿地沼泽，就将它当做宝。喧哗吵闹的美玉吗，楚国虽然是野蛮偏远（的国家），不可能将它当做宝的。”
圣：指通达事理者。制议：谓安排妥当，使各得其宜。 臧否：吉凶。
赏析
译文
注释
駉(jiōng)駉牡马，在坰(jiōng)之野。薄言駉者，有驈(yù)有皇，有骊(lí)有黄，以车彭彭。思无疆，思马斯臧(zāng)。
駉駉：马健壮貌。坰：野外。薄言：语助词。驈：黑身白胯的马。皇：鲁诗作“騜（huáng）”，黄白杂色的马。骊：纯黑色的马。黄：黄赤色的马。以车：用马驾车。彭彭：马奔跑发出的声响。思：句首语助词。下句“思”字同。斯：其，那样。臧：善，好。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓(zhuī)有駓，有骍(xīn)有骐，以车伾(pī)伾。思无期，思马斯才。
骓：苍白杂色的马。骍：赤黄色的马。骐：青黑色相间的马。伾伾：有力的样子。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驒(tuó)有骆，有駵(líu)有雒(luò)，以车绎绎。思无斁(yì)，思马斯作。
驒：青色而有鳞状斑纹的马。骆：黑身白鬃的马。駵：赤身黑鬃的马。雒：黑身白鬃的马。绎绎：跑得很快的样子。斁：厌倦。作：奋起，腾跃。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骃(yīn)有騢(xiá)，有驔(diàn)有鱼，以车祛(qū)祛。思无邪，思马斯徂(cú)。
骃：浅黑间杂白色的马。騢：赤白杂色的马。驔：黑身黄脊的马。鱼：两眼长两圈白毛的马。祛祛：强健的样子。徂：行。
参考资料：
译文注释
駉(jiōng)駉牡马，在坰(jiōng)之野。薄言駉者，有驈(yù)有皇，有骊(lí)有黄，以车彭彭。思无疆，思马斯臧(zāng)。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，毛带白色有驈皇，毛色相杂有骊黄，驾起车来奔前方。跑起路来远又长，马儿骏美多肥壮。
駉駉：马健壮貌。坰：野外。薄言：语助词。驈：黑身白胯的马。皇：鲁诗作“騜（huáng）”，黄白杂色的马。骊：纯黑色的马。黄：黄赤色的马。以车：用马驾车。彭彭：马奔跑发出的声响。思：句首语助词。下句“思”字同。斯：其，那样。臧：善，好。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骓(zhuī)有駓，有骍(xīn)有骐，以车伾(pī)伾。思无期，思马斯才。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，黄白为骓灰白駓，青黑为骍赤黄骐，驾起战车上战场。雄壮力大难估量，马儿骏美力又强。
骓：苍白杂色的马。骍：赤黄色的马。骐：青黑色相间的马。伾伾：有力的样子。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有驒(tuó)有骆，有駵(líu)有雒(luò)，以车绎绎。思无斁(yì)，思马斯作。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，驒马青色骆马白，駵马火赤雒马黑，驾着车子跑如飞。精力无穷没限量，马儿腾跃膘肥壮。
驒：青色而有鳞状斑纹的马。骆：黑身白鬃的马。駵：赤身黑鬃的马。雒：黑身白鬃的马。绎绎：跑得很快的样子。斁：厌倦。作：奋起，腾跃。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者，有骃(yīn)有騢(xiá)，有驔(diàn)有鱼，以车祛(qū)祛。思无邪，思马斯徂(cú)。
群马高大又健壮，放牧广阔原野上。说起那些雄健马，红色为骃灰白騢，黄背为驔白眼鱼，驾着车儿气势昂。沿着大道不偏斜，马儿如飞跑远方。
骃：浅黑间杂白色的马。騢：赤白杂色的马。驔：黑身黄脊的马。鱼：两眼长两圈白毛的马。祛祛：强健的样子。徂：行。
参考资料：
赏析
此诗重点是写马，通过写马来赞颂鲁国的国君鲁僖公。诗分四章，可能与古代一车四马的驾车制度有关。有人说“《礼》：诸侯六闲，马四种，有良马，有戎马，有田马，有驽马”，“作者因马有四种，故每章各言其一”（孔颖达疏）；也有人说每章各写马的一种品性，第一章是写“马之德”，第二章是写“马之力”，第三章是写“马精神”，第四章是写“马志向”（方玉润《诗经原始》），这却不免让人感到穿凿附会，四章中各种各样毛色的马都有，难道说“骊”一定是良马、“駵”一定是劣马？“彭彭”、“伾伾”、“绎绎”、“祛祛”与“臧”、“才”、“作”、“徂”这些形容词（或动词）也看不出与德、力、精神、志向有特定的对应关系。从结构上看，它每章除了第四、五两句“有……有……”句式各具不同内容外，也就第六句末二字和第七、八两句末一字不同，是典型的重章叠句体式，而各章所更易之字，也不像《国风》中的一些篇章那样相互间有递进或联贯关系，而像《国风》中的另一些篇章那样，联章复沓只是为了取得一唱三叹、余音不绝的歌咏艺术效果。
从诗的表现手法看，此篇尽管用的是赋法而没有比兴成分，但写来跌宕有致，马的形象既生动传神，对鲁君的颂美也点到即止，没有过分的张扬，一切都温而不火，流畅自然，这在《颂》诗中实不多见。全诗先将直接歌咏的对象群马置于广阔无边的原野这一环境背景，且冠以“駉駉”这一表形态的叠字形容词，这样篇首就鼓荡着一种矫健强悍的气势。接着，“薄言駉者”一句略按，往下介绍马的品种，马的品种繁多正可作“思无疆（期、斁、邪）”一句的注脚，为下文的赞颂作了有效的铺垫。“以车”云云，又以带叠字形容词的句子咏马之善于驾车疾驰，与上文的“駉駉牡马”句相呼应，而句中“马”字不出现，叠字词前后位置不同，又见出章法上的变化。最后，由写马转为赞美鲁君，但赞美鲁君仍紧扣住咏马，结尾一丝不苟。从以上分析可以看出，全篇的脉络很分明，作者的写作技巧很纯熟。不妨说这是现存最早的专咏马的咏物诗，后世咏马之诗大致也是这样从马的形体（这在此篇中主要是通过写马的毛色表现出来）、马的动势、马与人的关系这几方面落笔的。作为咏物诗的雏型，它已显得相当完美。一些读者会有此疑问：这样一首具有《国风》风格的诗，为何不在《国风》中？鲁诗不称《风》而称《颂》，前引孔颖达疏实际上已作了说明，原因是鲁为周公长子伯禽的封国，周室重视周公的功绩，尊鲁若王，天子巡守采诸国之诗以观风，遂不及鲁诗。
从诗的历史文化意义上说，此篇以牧业的兴盛作为治国有方的一大业绩，反映出那个时代对马政的重视。据文献记载，在周代的“六艺”中，就专门有“御”（驾马车）这一艺，周穆王也有驾八骏遨游天下四方的传说。春秋中期，车战仍是战争的主要手段，一辆兵车需四匹马牵引，因此国家军事力量的强弱，必然与马匹数量密切相关，大国号称“千乘之国”，良有以也。“国之大事，在祀与戎”（《左传·成公十三年》），马政于是成为军国要务，各国诸侯都十分重视养马，这在《诗经》中也有所反映，如《鄘风·定之方中》就赞扬卫文公“秉心塞渊，騋牝三千”，而《鲁颂》更是篇篇写到马，《鲁颂·駉》自不待言，《鲁颂·有駜》则诗题就是马肥壮之貌，《鲁颂·泮水》有“其马蹻蹻”句、《鲁颂·閟宫》有“公车千乘”句。在此篇中，写到不同毛色的马的品种有十六种之多，可见驯马养马这一业的发达。而考之典籍，以毛色定名的马还远不止这些。语言学家们认为：某一民族语言中哪一属类事物的名词特别多，就反映出此民族在该方面的知识特别丰富，与该类名词有关的科学技术特别发达。中国上古时期牲畜命名的多样化，正反映了畜牧业的高度发达，这也是中华民族可以为之骄傲的事。