译文
注释
四牡騑(fēi)騑，周道倭(wēi)迟(yí)。岂不怀归？王事靡盬(gǔ)，我心伤悲。
四牡：指驾车的四匹雄马。騑騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”周道：大路。倭迟：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。靡：无。盬：止息。
四牡騑騑，啴(tān)啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑(huáng)启处。
啴啴：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。不遑：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
翩翩者鵻(zhuī)，载飞载下，集于苞栩(xǔ)。王事靡盬，不遑将父。
翩翩：飞行貌。鵻：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。集：落。苞：茂密。栩：柞树。将：奉养。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞(qǐ)。王事靡盬，不遑将母。
杞：灌木，即枸杞树。
驾彼四骆，载骤骎(qīn)骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂(shěn)。
骤：疾驰貌。骎骎：形容马走得很快。是用：是以，所以。谂：想念。
参考资料：
译文注释
四牡騑(fēi)騑，周道倭(wēi)迟(yí)。岂不怀归？王事靡盬(gǔ)，我心伤悲。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，宽广的大路遥迢而又漫长。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我内心里禁不住暗暗悲伤。
四牡：指驾车的四匹雄马。騑騑：《广雅》：“騑騑，疲也。行不止，则必疲。”周道：大路。倭迟：亦作“逶迤”，道路迂回遥远的样子。靡：无。盬：止息。
四牡騑騑，啴(tān)啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑(huáng)启处。
四匹雄壮的骏马向前飞奔，黑鬃白马累得喘息腿发慌。难道我不想回到我的家乡？但君王的差使还没有完成，我没有闲暇安享静好时光。
啴啴：喘息的样子。骆：黑鬃的白马。不遑：无暇。启处：指在家安居休息。启，小跪。古人席地而坐，两膝跪着，臀部贴于足跟。
翩翩者鵻(zhuī)，载飞载下，集于苞栩(xǔ)。王事靡盬，不遑将父。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时高空飞有时低处翱翔，最终栖落在茂密的柞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老父亲来奉养。
翩翩：飞行貌。鵻：一种短尾的鸟，也叫鹁鸠、夫不。集：落。苞：茂密。栩：柞树。将：奉养。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞(qǐ)。王事靡盬，不遑将母。
漂亮鹁鸠从远处翩翩飞来，有时自在飞有时收起翅膀，最终落在茂密的枸杞树上。但君王的差使还没有完成，我顾不上把老母亲来奉养。
杞：灌木，即枸杞树。
驾彼四骆，载骤骎(qīn)骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂(shěn)。
我驾驭着四匹黑鬃的白马，风驰电掣般在大路上奔忙。难道我不想回到我的家乡？不得已苦心创作这首诗歌，寄托我对母亲深深的怀想。
骤：疾驰貌。骎骎：形容马走得很快。是用：是以，所以。谂：想念。
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赏析
此诗为行役诗，与《诗经》中其他同类题材诗一起，是后世行役诗的滥觞。
全诗五章，基本上都采用赋的手法。首章为全诗定下了基调，在“王事靡盬”与“岂不怀归”一对矛盾中展现了人物“我心伤悲”的感情世界。以下各章内容都是对“伤悲”情绪的具体补充，全诗渗透着一种伤感色彩，这也是那个纷乱艰难时世氛围在文学作品中的投影吧。“四马騑騑，周道倭迟”，马儿跑得快，跑得累，而道路又是那么曲折悠远，漫无尽头。风尘仆仆的小官吏知道马车跑得越快，离故乡和亲人就越远。他脑子里不是想那神圣的“王事”差使，他只在想一件事：“归”。却又用“岂不怀归”那样吞吐含蓄的反问句式来表达，表现了丰富细腻一言难尽的思想感情，非常耐人寻味。这“周道倭迟”，也正象征着漫长的人生旅途。多少人南辕北辙地行走在人生旅途中而有“怀归”之想，而“王事靡盬”无情地鞭笞着他们无奈地违心地前进着。除了陶渊明式人物能毅然“归去来兮”外，谁也免不了会有“心中伤悲”的阴影掠过。诗的抒情韵味相当悠长。
全诗有三章写到马，因为马是载客的主体。有二章写到鵻，是行途所见。路上所见必不少，单单拈出鵻，自有一番良苦用心。鵻又称夫不。《左传·昭公十七年》：“祝鸠氏，司徒也。”疏云：“祝鸠，夫不，孝，故为司徒。”马瑞辰《毛诗传笺通释》因云：“是知诗以鵻取兴者，正取其为孝鸟，故以兴使臣之不遑将父、不遑将母，为鵻之不若耳。”俞樾《群经平议·毛诗》：“夫不乃孝鸟，其载飞载下，或以恋其父母使然。”诗人见孝鸟而有感于自己不能在家“启处”（安居），更谈不上尽孝于父母，让孝鸟与客观上已成了不孝的人作对照，感喟良深。又鹁鸠非常逸豫闲暇，自由地飞上飞下，累了可以任意停歇，在柞树上行，在枸杞上也行，爱停哪里是哪里。而可怜的四马，虽然是精心选拣出来毛色划一的华贵的骆马，但不得不终日拼命地跑，累了也得跑，累得气喘吁吁也还得跑。王家公事有规定期限，不容半点差迟。在这里，鵻的闲又与马的累形成鲜明有趣的对照。而写马的苦和累，其正意是衬托出人的疲劳烦恼。可见，诗中写马，写鵻，都非泛笔，而有很深的匠心在。
从谋篇布局来看，首章“我心伤悲”是定调，二章“启处”是安居乐业尽孝的基础，三、四章写父、母，“父天母地”是古人的观念，次序不能移易。末章念母，是承四章而来，以母概父。全诗层次井然。末章结句“是用作歌，将母来谂”，是篇末揭旨，道出不能尽孝的悲哀。手法与《小雅·四月》末两句“君子作歌，维以告哀”相同。
尽管这首诗是发泄牢骚，不满“王事靡盬”之作，但也可被曲解成忠孝不能两全而勉力尽忠王事之作，所以统治者用此诗来慰劳使臣的风尘劳顿。”《毛序》说此诗“劳使臣之来也”。所以《仪礼》中的燕礼、乡饮酒礼中也歌此诗。在笺释上，最典型的是毛传和郑笺。毛传云：“思归者，私恩也；靡盬者，公义也。”郑笺云：“无私恩，非孝子也；无公义，非忠臣也。”都将此诗的“怨”思化为“美”意，实有悖于原作的主旨。《诗经》中像这样被曲解的诗，数量还相当不少。
译文
注释
湛(zhàn)湛露斯，匪阳不晞(xī)。厌(yān)厌夜饮，不醉无归。
湛湛：露水浓重的样子。斯：语气词。匪：通“非”。晞：干。厌厌：一作“懕（yān）懕”，和悦的样子。夜饮：即晚宴。
湛湛露斯，在彼丰草。厌厌夜饮，在宗载(zài)考。
宗：宗庙。载：则，一说充满。考：成，一说“考”通“孝”，另一说“考”指宫庙落成典礼中的“考祭”。
湛湛露斯，在彼杞(qǐ)棘(jí)。显允君子，莫不令德。
杞棘：枸杞和酸枣，皆灌木，又皆身有剌而果实甘酸可食。显允：光明磊落而诚信忠厚。显，光明；允，诚信。令德：美德。令，善美。
其桐其椅，其实离离。岂(kǎi)弟(tì)君子，莫不令仪。
桐：桐有多种，古多指梧桐。椅：山桐子木，梓树中有美丽花纹者。离离：果实多而下垂貌。犹“累累”。岂弟：同“恺悌”，和乐平易的样子。令仪：美好的容止、威仪。仪，仪容，风范。
参考资料：
译文注释
湛(zhàn)湛露斯，匪阳不晞(xī)。厌(yān)厌夜饮，不醉无归。
早晨露珠重又浓，太阳不出不蒸发。如此盛大的晚宴，不喝一醉不回家。
湛湛：露水浓重的样子。斯：语气词。匪：通“非”。晞：干。厌厌：一作“懕（yān）懕”，和悦的样子。夜饮：即晚宴。
湛湛露斯，在彼丰草。厌厌夜饮，在宗载(zài)考。
早晨露珠重又浓，挂在丰茂草丛中。如此盛大的晚宴，设在宗庙真隆重。
宗：宗庙。载：则，一说充满。考：成，一说“考”通“孝”，另一说“考”指宫庙落成典礼中的“考祭”。
湛湛露斯，在彼杞(qǐ)棘(jí)。显允君子，莫不令德。
早晨露珠重又浓，洒在枸杞酸枣丛。光明磊落的君子，个个都有好名声。
杞棘：枸杞和酸枣，皆灌木，又皆身有剌而果实甘酸可食。显允：光明磊落而诚信忠厚。显，光明；允，诚信。令德：美德。令，善美。
其桐其椅，其实离离。岂(kǎi)弟(tì)君子，莫不令仪。
高大椅树和梧桐，结的果实一重重。和乐宽厚的君子，处处表现好仪容。
桐：桐有多种，古多指梧桐。椅：山桐子木，梓树中有美丽花纹者。离离：果实多而下垂貌。犹“累累”。岂弟：同“恺悌”，和乐平易的样子。令仪：美好的容止、威仪。仪，仪容，风范。
参考资料：
赏析
此诗四章，每章四句，各章前两句均为起兴，且兴词紧扣下文事象：宴饮是在夜间举行的，而大宴必至夜深，夜深则户外露浓；宗庙外的环境，最外是萋萋的芳草，建筑物四围则遍植杞、棘等灌木，而近户则是扶疏的桐、梓一类乔木，树木上且挂满果实——此时一切都笼罩在夜露之中。
“白露”“寒露”为农历八、九月之节气，而从夜露甚浓又可知天气晴朗，或明月当空或繁星满天，户厅之外，弥漫着祥和的静谧之气；户厅之内，则杯觥交错，宾主尽欢，“君曰：‘无不醉’，宾及卿大夫皆兴，对曰：‘诺，敢不醉！’”（《仪礼·燕礼》）内外动静映衬，是一幅绝妙的“清秋夜宴图”。
若就其深层意蕴而言，宗庙周围的丰草、杞棘和桐椅，也许依次暗示血缘的由疏及亲；然而更可能是隐喻宴饮者的品德风范：既然“载考”呼应“丰草”，“载”义为充盈，而“丰”指繁茂，那么“杞棘”之有刺而能结实不可能与君子的既坦荡光明（显）又诚悫忠信（允）无涉，更不用说桐椅之实的“离离”——既累累繁盛又历历分明——与君子们一个个醉不失态风度依然优美如仪（与《小雅·宾之初筵》的狂醉可对看）的关系了。只是至此还没有说到最重要的意象“湛湛”之“露”究属何意。
前人大多理解湛露既然临于草树，则无疑象征着王之恩泽。若就二、三章而言，这也不差，只是以之揣摩首章，却不像了。露之湛湛其义蕴犹情之殷殷，热情得酒之催发则情意更烈，正好比湛露得朝阳则交汇蒸腾。
此诗章法结构之美既如陈奂所言“首章不言露之所在，二章三章不言阳，末章并不言露，皆互见其义”，又如朱熹引曾氏曰：“前两章言厌厌夜饮，后两章言令德令仪”。后者需补充的是：在这两者之间，第三章兼有过渡性质（一、二承上，三、四启下）。雅诗的章法结构比风诗更为讲究，于此亦见一斑。
音韵的谐美也是此诗一大特点：除了隔句式押韵外，前两章以一、三句句头的“湛湛”与“厌厌”呼应，去和二、四句句尾的脚韵共构成回环之美；至后两章则改为顶真式谐音，表现为“杞棘”的准双声与“显允”的准叠韵勾连，而“离离”的双叠也与“岂弟”的叠韵勾连（作为过渡，三章“湛湛”与“显允”的尾音也和谐呼应）。
译文
注释
俟(sì)我于著(zhù)乎而，充耳以素乎而，尚之以琼(qióng)华乎而。
著：通“宁（zhù）”。古代富贵人家正门内有屏风，正门与屏风之间叫著。古代婚娶在此处亲迎。俟：等待，迎候。乎而：齐方言。作语尾助词。充耳：又叫“塞耳”，饰物，悬在冠之两侧。《毛传》：“充耳谓之瑱（tiàn）。”古代男子冠帽两侧各系一条丝带，在耳边打个圆结，圆结中穿上一块玉饰，丝带称紞（dǎn），饰玉称瑱，因紞上圆结与瑱正好塞着两耳，故称“充耳”。素：白色，这里指悬充耳的丝色。尚：加上。琼：赤玉，指系在紞上的瑱。“华”与下文的“莹”“英”：均形容玉瑱的光彩，因协韵而换字。
俟我于庭乎而，充耳以青乎而，尚之以琼莹(yíng)乎而。
庭：中庭。在大门之内，寝门之外。青：与上文的“素”、下文的“黄”指各色丝线，代指紞。
俟我于堂乎而，充耳以黄乎而，尚之以琼英乎而。
堂：庭堂。
参考资料：
译文注释
俟(sì)我于著(zhù)乎而，充耳以素乎而，尚之以琼(qióng)华乎而。
我的郎恭谨等候在影壁前，冠上洁白丝绦垂在两耳边，缀饰的美玉悬荡在我眼前。
著：通“宁（zhù）”。古代富贵人家正门内有屏风，正门与屏风之间叫著。古代婚娶在此处亲迎。俟：等待，迎候。乎而：齐方言。作语尾助词。充耳：又叫“塞耳”，饰物，悬在冠之两侧。《毛传》：“充耳谓之瑱（tiàn）。”古代男子冠帽两侧各系一条丝带，在耳边打个圆结，圆结中穿上一块玉饰，丝带称紞（dǎn），饰玉称瑱，因紞上圆结与瑱正好塞着两耳，故称“充耳”。素：白色，这里指悬充耳的丝色。尚：加上。琼：赤玉，指系在紞上的瑱。“华”与下文的“莹”“英”：均形容玉瑱的光彩，因协韵而换字。
俟我于庭乎而，充耳以青乎而，尚之以琼莹(yíng)乎而。
我的郎恭谨地等候在庭院，冠上青绿丝绦垂在两耳边，晶莹的美玉悬荡在我眼前。
庭：中庭。在大门之内，寝门之外。青：与上文的“素”、下文的“黄”指各色丝线，代指紞。
俟我于堂乎而，充耳以黄乎而，尚之以琼英乎而。
我的郎恭谨等候在正堂前，冠上明黄丝绦垂在两耳边，精美的玉石悬荡在我眼前。
堂：庭堂。
参考资料：
赏析
此诗写男女结婚仪式，写新妇到男方家看到丈夫形象的情景。全诗写的只是一个小剪影，但有步骤，有层次，有色彩，有新妇微妙的心理状态，把华夏古老的结婚仪式写得饶有情趣，
全诗三章九句，皆从新娘眼中所见来写，新进门的妻子在憧憬与期待中慌乱而羞涩地抬起美丽的双眸，却只看见丈夫的一个背影，他在迎接她，引导着她一步步走近他们的洞房。吴闿生《诗义会通》引旧评称其“句法奇蛸”。奇峭就在于九句诗中全不用主语，而且突如其来。这一独特的句法，恰切而传神地表现了新娘此时的心理活动。当她紧随着迎亲车辆踏进婆家大门的那一刻，其热闹的场面是可想而知的，在场的左邻右舍，亲朋好友，谁不想一睹新娘的风采，然而新娘对着这稠密涌动的人丛，似乎漠不关心，视而不见，映进她眼帘的唯有恭候在屏风前的夫婿——“俟我于著”，少女的靦覥，使她羞于说出“他”字，但从“俟我”二字却能品味出她对他的绵绵情意和感受到的幸福。下两句更妙在见物不见人。从新娘的心理揣测，她的注意力本来全集中在新郎身上，非常想把新郎端详一番，然而在这众目睽睽之下，她不敢抬头仔细瞧。实际上，她只是低头用眼角瞟了一下，全没看清他的脸庞，所见到的只是他帽沿垂下的彩色的“充耳”和发光的玉瑱。这两句极普通的叙述语，放在这一特定的人物身上，在这特殊的时刻和环境中，便觉得妙趣横生、余味无穷了，给人以丰富联想和审美的愉悦。“乎而”二字甚妙，就好像后世民歌中“呼而嗨呦”类的衬词。
这首诗风格与《齐风·还》相近，也是三章全用赋体，句句用韵，六言、七言交错，但每句用“乎而”双语气词收句，又与《还》每句用常见的“兮”字收句不同，使全诗音节轻缓，读来有余音袅袅的感觉。在章法上它与《诗经》中的典型篇章是那么不一样，而又别具韵味。全诗每章只在三处换了三个字，就表现出新娘出嫁的喜悦和对新郎的满意与赞许。