周颂·昊天有成命
昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。於缉熙！单厥心，肆其靖之。
译文
注释
昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙(sù)夜基命宥(yòu)密。於(wū)缉(jī)熙(xī)！单厥(jué)心，肆其靖之。
昊天：苍天。成命：既定的天命。二后：二王，指周文王与周武王。受之：指承受天命。成王：即姬诵，武王子。康：安乐，安宁。夙夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥密：宽仁宁静。於：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。单：通“殚”，竭尽。厥：其，指成王。肆：巩固。靖：安定。
参考资料：
译文注释
昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙(sù)夜基命宥(yòu)密。於(wū)缉(jī)熙(xī)！单厥(jué)心，肆其靖之。
昭昭上天有指令，文王武王受天命。成王不敢享安康，日夜安民细经营。多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。
昊天：苍天。成命：既定的天命。二后：二王，指周文王与周武王。受之：指承受天命。成王：即姬诵，武王子。康：安乐，安宁。夙夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥密：宽仁宁静。於：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。单：通“殚”，竭尽。厥：其，指成王。肆：巩固。靖：安定。
参考资料：
赏析
此诗只用七句话，简洁地叙述了周初三王对周王朝作出的贡献，重点称赞了周成王为完成先王事业所作的努力。全诗七句中有五句赞美成王，只有开头一句涉及天，表现了周人敬天的同时，更重视人为的努力。
此诗开头，祭成王不从祭主入手，却上溯到文、武二王，再追溯到昊天，似乎有些离题。其实这并不难解释，成王受命于文、武二王，文、武二王又受命于天，所以从天入手，以示成王与文、武二王一脉相承，得天之真命。首二句是全诗的引子，其作用犹如赋比兴中的兴，后五句才是全诗的主体。成王是西周第二代天子，声望仅次于文、武二王，与其子康王齐名，史称“成康之治”。《史记·周本纪》曰：“成、康之际，天下安宁，刑措四十余年不用。”天下之所以安宁，是因为“成王不敢康”，此与《离骚》所说的“夏康娱以自纵”正相对照。“夙夜基命宥密”伸足“不敢康”之意，一正一反，相得益彰。按此句最难理解。《礼记·孔子闲居》有：“孔子曰：‘夙夜其命宥密，无声之乐也。”’郑玄注：“其，读为基。基，谋也。密，静也。言君夙夜谋为政教以安民，则民乐之。”陈子展《诗经直解》谓“此句旧解唯此郑注较为明确”；《尔雅·释诂》亦曰：“基，谋也。”正与郑注同义。第五句的“缉熙”是连绵词，不应分解，《大雅·文王》有“於缉熙敬止”，《周颂·维清》有“维清缉熙”，《周颂·载见》有“俾缉熙于纯嘏”，都作光明解，兹亦依之。最后一句的“其”等于“之”，“肆其靖之”等于“肆之靖之”，也就是“巩固它安定它”的意思。文王、武王开创的周朝在成王时得以巩固、安定、这就是祭主一生的功绩。
译文及注释
译文
昭昭上天有指令，文王武王受天命。成王不敢享安康，日夜安民细经营。多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。
注释
昭昭上天有指令，文王武王受天命。成王不敢享安康，日夜安民细经营。多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。
赏析
此诗只用七句话，简洁地叙述了周初三王对周王朝作出的贡献，重点称赞了周成王为完成先王事业所作的努力。全诗七句中有五句赞美成王，只有开头一句涉及天，表现了周人敬天的同时，更重视人为的努力。
此诗开头，祭成王不从祭主入手，却上溯到文、武二王，再追溯到昊天，似乎有些离题。其实这并不难解释，成王受命于文、武二王，文、武二王又受命于天，所以从天入手，以示成王与文、武二王一脉相承，得天之真命。首二句是全诗的引子，其作用犹如赋比兴中的兴，后五句才是全诗的主体。成王是西周第二代天子，声望仅次于文、武二王，与其子康王齐名，史称“成康之治”。《史记·周本纪》曰：“成、康之际，天下安宁，刑措四十余年不用。”天下之所以安宁，是因为“成王不敢康”，此与《离骚》所说的“夏康娱以自纵”正相对照。“夙夜基命宥密”伸足“不敢康”之意，一正一反，相得益彰。按此句最难理解。《礼记·孔子闲居》有：“孔子曰：‘夙夜其命宥密，无声之乐也。”’郑玄注：“其，读为基。基，谋也。密，静也。言君夙夜谋为政教以安民，则民乐之。”陈子展《诗经直解》谓“此句旧解唯此郑注较为明确”；《尔雅·释诂》亦曰：“基，谋也。”正与郑注同义。第五句的“缉熙”是连绵词，不应分解，《大雅·文王》有“於缉熙敬止”，《周颂·维清》有“维清缉熙”，《周颂·载见》有“俾缉熙于纯嘏”，都作光明解，兹亦依之。最后一句的“其”等于“之”，“肆其靖之”等于“肆之靖之”，也就是“巩固它安定它”的意思。文王、武王开创的周朝在成王时得以巩固、安定、这就是祭主一生的功绩。
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译文
注释
舜(shùn)发于畎(quǎn)亩(mǔ)之中，傅(fù)说(yuè)举于版筑之间，胶鬲(gé)举于鱼盐之中，管夷(yí)吾举于士，孙叔敖(áo)举于海，百里奚(xī)举于市。
舜：姚姓，名重华。发：起，指任用。畎亩：田亩，此处意为耕田。畎，田间水渠。傅说：殷商时为胥靡（一种刑徒），筑于傅险（又作傅岩，在今山西平陆东）。举：被选拔。版筑：筑墙的时候在两块夹板中间放土，用杵捣土，使它坚实。筑，捣土用的杵。胶鬲：商纣王大臣，与微子箕子王子比干同称贤人。鱼盐：此处意为在海边捕鱼晒盐。管夷吾：管仲，颍上（今河南许昌）人，家贫困。士：狱官。孙叔敖：蒍姓，名敖，字孙叔，一字艾猎。春秋时为楚国令尹（宰相）。本为“期思之鄙人”，期思在今河南固始，偏僻之地称为鄙。海：海滨。百里奚：又作百里傒。本为虞国大夫。市：市井。
故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂(fú)乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。(是人 一作：斯人)
故：所以。任：责任，担子。斯：代词，这，这些。也：助词，用在前半句的末尾，表示停顿一下，后半句将要加以解说。必：一定。苦：动词的使动用法，使……苦恼。心志：意志。劳：动词的使动用法，使……劳累。饿：动词的使动用法，使……饥饿。体肤：肌肤。空乏：形容词的使动用法，使……穷困。拂乱：形容词的使动用法，使……颠倒错乱。拂，违背，不顺。乱，错乱。所为：所行。所以：用来（通过那样的途径来……）。动：动词的使动用法，使……惊动。忍：形容词的使动用法，使……坚韧。曾益：增加。曾，通“增”。能：才干。
人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂(bì)士，出则无敌国外患者，国恒亡。
恒：常常，总是。过：过错，过失。困于心：心中有困苦。衡于虑：思虑堵塞。衡，通“横”，梗塞，指不顺。作：奋起，指有所作为。征于色：面色上有征验，意为面容憔悴。征，征验，征兆。色，颜面，面色。而后喻：然后人们才了解他。喻，知晓，明白。入：名词活用作状语，在国内。法家：有法度的世臣。拂士：辅佐君主的贤士。拂，通“弼”，辅佐。出：名词活用作状语，在国外。敌国：实力相当足以抗衡的国家。外患：来自国外的祸患。恒：常常。亡：灭亡。
然后知生于忧患而死于安乐也。
生于忧患：忧患使人生存发展。死于安乐：享受安乐使人萎靡死亡。
参考资料：
译文注释
舜(shùn)发于畎(quǎn)亩(mǔ)之中，傅(fù)说(yuè)举于版筑之间，胶鬲(gé)举于鱼盐之中，管夷(yí)吾举于士，孙叔敖(áo)举于海，百里奚(xī)举于市。
舜从田野耕作之中被起用，傅说从筑墙的劳作之中被起用，胶鬲从贩鱼卖盐中被起用，管夷吾被从狱官手里救出来并受到任用，孙叔敖从海滨隐居的地方被起用，百里奚被从奴隶市场里赎买回来并被起用。
舜：姚姓，名重华。发：起，指任用。畎亩：田亩，此处意为耕田。畎，田间水渠。傅说：殷商时为胥靡（一种刑徒），筑于傅险（又作傅岩，在今山西平陆东）。举：被选拔。版筑：筑墙的时候在两块夹板中间放土，用杵捣土，使它坚实。筑，捣土用的杵。胶鬲：商纣王大臣，与微子箕子王子比干同称贤人。鱼盐：此处意为在海边捕鱼晒盐。管夷吾：管仲，颍上（今河南许昌）人，家贫困。士：狱官。孙叔敖：蒍姓，名敖，字孙叔，一字艾猎。春秋时为楚国令尹（宰相）。本为“期思之鄙人”，期思在今河南固始，偏僻之地称为鄙。海：海滨。百里奚：又作百里傒。本为虞国大夫。市：市井。
故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂(fú)乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。(是人 一作：斯人)
所以上天要把重任降临在某人的身上，必定要先磨练其人心志，以饥饿和困乏考验其人身形，扰乱其人业已开始的行动，目的就是要用上述这些艰难困苦来触动其人之心灵，坚韧其人之性格，增加其人原本没有的能力。
故：所以。任：责任，担子。斯：代词，这，这些。也：助词，用在前半句的末尾，表示停顿一下，后半句将要加以解说。必：一定。苦：动词的使动用法，使……苦恼。心志：意志。劳：动词的使动用法，使……劳累。饿：动词的使动用法，使……饥饿。体肤：肌肤。空乏：形容词的使动用法，使……穷困。拂乱：形容词的使动用法，使……颠倒错乱。拂，违背，不顺。乱，错乱。所为：所行。所以：用来（通过那样的途径来……）。动：动词的使动用法，使……惊动。忍：形容词的使动用法，使……坚韧。曾益：增加。曾，通“增”。能：才干。
人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂(bì)士，出则无敌国外患者，国恒亡。
人常常犯错，然后才能改正；心内心忧困，思想阻塞，然后才能奋起；心绪显露在脸色上，表达在声音中，然后才能被人了解。一个国家，在内如果没有坚守法度的大臣和足以辅佐君王的贤士，在外没有与之匹敌的邻国和来自外国的祸患，就常常会有覆灭的危险。
恒：常常，总是。过：过错，过失。困于心：心中有困苦。衡于虑：思虑堵塞。衡，通“横”，梗塞，指不顺。作：奋起，指有所作为。征于色：面色上有征验，意为面容憔悴。征，征验，征兆。色，颜面，面色。而后喻：然后人们才了解他。喻，知晓，明白。入：名词活用作状语，在国内。法家：有法度的世臣。拂士：辅佐君主的贤士。拂，通“弼”，辅佐。出：名词活用作状语，在国外。敌国：实力相当足以抗衡的国家。外患：来自国外的祸患。恒：常常。亡：灭亡。
然后知生于忧患而死于安乐也。
这样，就知道忧愁患害足以使人生存，安逸享乐足以使人灭亡的道理了。
生于忧患：忧患使人生存发展。死于安乐：享受安乐使人萎靡死亡。
参考资料：
赏析
《生于忧患，死于安乐》这篇短文不但立论高远，见解卓越，道常人所不能道，而且论证明晰，逻辑严谨，有不容置辩的说服力。本文善用排比，层层深入进行论证，形成压倒一切的逼人气势，在艺术上也很值得称道。
孟子在这篇不到二百字的短章中，围绕客观环境与个人和国家命运的关系，阐述了“生于忧患，死于安乐”的深刻道理。
文中说一个人要成就大事，一定要经历许多艰难困苦的磨炼，只有经历艰难困苦，经风雨，见世面，才能锻炼意志，增长才干，担当大任。安逸享乐，在温室里成长，则不能养成克服困难，摆脱逆境的能力，会在困难面前束手无策，遇挫折、逆境则消沉绝望，往往导致灭亡。所以他得出结论：“生于忧患而死于安乐”。
文章一开头并没有正面提出任何观点，而是一口气列举了虞舜、傅说、胶鬲、管仲、孙叔敖、百里奚等六位古代圣贤从贫贱中发迹的例子。这六个人的共同特点是他们在担当“大任”之前，都曾饱经忧患，经历过坎坷艰难的人生历程。正因为付出了非同寻常的代价，这些圣贤才能“动心忍性，曾益其所不能”，成就一番宏大的事业。所以这后面的结论又倒过来说明了这六位圣贤成功的原因。“动心忍性，曾益其所不能”为使动句。动心，使心惊动。忍性，《孟子正义》释为使本性(性格、性情)符合仁的要求。忍，能也；能，任也，故忍性为任性。孟子主张性善，仁义礼智生于心，即本于性。任其性，即以仁为己任也。“曾益其所不能”，使他们增加了做本来不能做的事的能力。命运的挫折，身心的磨难，不但没有使他们屈服，反而磨砺他们的人格，增长他们的才干，使他们变得更加成熟，最终成为历史上的杰出人物。由此推论，上天如果要把重大的使命放到一个人的肩上，就一定要先磨练他的意志，锻炼他的筋骨，还要让他经受缺吃少穿、穷困潦倒之苦，这样，才能使他适应各种艰苦的生活，为将来的建功立业奠定坚实的基础。
接着，孟子进一步指出：“人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。”这写的是生于忧患。这是一个并列复句，每个分句前半写“忧”，后半写“生”。人在客观世界中，不能无过，有过能改，就求得了“生”。能改是一种境界，这种境界是指人的主观世界在客观世界中取得了相对的自由。能改，不仅指人在道德品质上符合了仁义礼智信的要求，还指人对客观世界的认识水平、创造能力得到了提高与发挥。一个“能”是人的愿望、决心与主观能动性的体现。人的一生常常会因为主观愿望与客观世界的巨大矛盾，主观学识品行才能与客观处境的矛盾而忧心忡忡，内心充满苦恼压抑与困惑，思虑阻塞不畅。但是人也正是忧患困境中磨练了意志、提高了认识、超越了自我奋发而有所作为。人是有感情的动物，客观世界常常引起人们喜怒哀乐好恶忧惧等感情，他们被这些感情所困扰。表露在脸色上与语言中，然后得到别人的同情与理解。入就在这种与忧患的斗争中，找到了“生”的方式与途径，获得了“生”的意义与价值．，取得了“生”的信心与自由，这就是生子忧患的含义。“苦其心志”等主要是说物质上的忧患，这一层主要讲的是精神上的忧患。
“入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡”写的是死予安乐。如果在内没有能干的大臣时时注意修明法度，没有敢于直谏的贤士处处提醒国君；在外又没有足以与自己的国家抗衡、对自己的国家构成威胁的敌国，那么在这种宽松平和的国度里，国君便可以整日耽于安乐(他既不需文韬，又不需武略；既不需文治又不需武功)，而安乐的结果也往往就是国家的灭亡，这就是“死于安乐”的含义。
忧患可以使人发奋-安乐可以松懈斗志；逆境中求生，顺境中灭亡，这就是人生的辩证法，这就是生活的哲理。这也是孟子作为孔子之后又一个儒学大师所提出的体现儒家奋发有为、积极用世思想的著名论断。
由于儒家学说是关涉政治的学说，故黍子的论述始终扣住圣人、贤士，人君、大臣来进行，这在《舜发》一文中也体现得很明显。
而是进一步将上述客观环境和个人命运的互动关系推广到客观环境和国家命运的关系上去，得出“生于忧患，死于安乐”这样一个深刻的结论，将问题提高到安邦治国的层面，使得文章的寓意更为深广。
开始连续排比六位古圣先贤从贫贱起家的成功事迹，暗示出成功和忧患之间的内在关系，接着在大肆铺陈“大任”前的磨难中自然地得出结论，突出成功的来之不易。接着再将这一道理推广到治国，最后画龙点睛：“然后知生于忧患，而死于安乐也。”托出一篇主旨。作者论证思路清晰，层层推进，最后作结，真有水到渠成之妙。而整篇文章也是“尺幅有万里之势”，无论是思想还是艺术，都堪称鬼斧神工。
宋儒张载在其名篇《西铭》中也说：“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。”
富贵福泽可以使我们生活得更好，这是人所共知的常识，也是人们追求的愿望。贫贱忧戚，则是人们所不愿接受的。但张载却说贫贱忧戚，“庸玉汝于成也”，是帮助你取得成功的机会。人们都希望一帆风顺，万事如意，孟子却说 “生于忧患而死于安乐”；人们不愿贫贱忧戚，张载却说这是“玉汝于成”，帮助你成功。二者思想是一致的，包含着深刻哲理，体现了中国人的人生智慧。它告诉我们一个真理：人生不是康庄大道，总是会遇到种种艰难曲折，要在不断经历失败和挫折，不断克服困难的奋斗中前进。正是这样的人生智慧，指引人们把困难和逆境看作激励自己奋进的动力，自觉地在困难和逆境中磨炼自己，愈挫愈奋，不屈不挠地去争取胜利，养成了中华民族不畏艰险，自强不息的精神。一部中国历史，处处渗透着这种精神。司马迁在蒙受宫刑的奇耻大辱的情况下，发奋著述，完成了不朽巨著《史记》。他在致友人任安的信《报任安书》中，曾列举了许多先贤在逆境中奋起的事例，如周文王被拘禁，推演了《周易》；孔子受困厄，作了《春秋》；屈原遭放逐，写了《离骚》；左丘明双目失明，著了《国语》；孙子受了膑脚之刑，修了《兵法》，等等。他说，所有这一切，都是先贤在困厄中发奋作出的业绩。司马迁正是以此激励自己，继承这种精神，完成了撰写《史记》的伟业。
牢记生于忧患死于安乐的真理，提倡自觉磨炼的精神，有着特别重要的意义；只有自觉经受艰难困苦的磨炼，才能担当起迎接伟大民族复兴的重任。
孟子善用排比(也善于将排比、对偶夹在一段文字里用)，往往对于同一论题，采用一连串整齐的句式进行多角度多层次的说明，有如干流万壑、一时俱下，形成滔滔汩汩、一泻千里、不可阻挡的气势。《舜发》开头，运用归纳椎弹的方式．一口气举了六个圣贤成功的事例，形成了一组结构相似、意义相关的排比句，这就从数量上予以强调，说明了“生于忧患”是一种普遍的社会现象，给读者以深刻印象；接着又用排比句极力铺排天降大任于是人之前对人们的磨练与考验，反衬了圣贤成功的不易；然后再用排比句进一步说明生于忧患、死于安乐的道理。《舜发》几乎通篇用排比，从语义上说，以简练的语言表达了丰富内容；从语气上说，加强了语言气势和感情色彩；从语形上看，给人以整齐对称的美感。
译文
注释
泛彼柏舟，亦泛其流。耿(gěng)耿不寐(mèi)，如有隐忧。微我无酒，以敖(áo)以游。
泛：浮行，漂流，随水冲走。流：中流，水中间。耿耿：鲁诗作“炯炯”，指眼睛明亮；一说形容心中不安。隐忧：深忧。隐：痛微：非，不是。
我心匪鉴(jiàn)，不可以茹(rú)。亦有兄弟，不可以据。薄言往愬(sù)，逢彼之怒。
鉴：铜镜。茹：猜想。据：依靠。薄言：语助词。愬：同“诉”，告诉。
我心匪石，不可转也。我心匪席，不可卷也。威仪棣(dài)棣，不可选也。
棣棣：雍容娴雅貌；一说丰富盛多的样子。选：假借为“柬”。挑选,选择。
忧心悄悄，愠(yùn)于群小。觏(gòu)闵(mǐn)既多，受侮不少。静言思之，寤(wù)辟(pì)有摽(biào)。
悄悄：忧貌。愠：恼怒，怨恨。觏：同“遘”，遭逢。闵：痛，指患难。寤：交互。辟：通“擗”，捶胸。摽：捶，打。
日居月诸，胡迭(dié)而微？心之忧矣，如匪浣(huàn)衣。静言思之，不能奋飞。
居、诸：语助词。迭：更动。微：指隐微无光。浣：洗涤。
参考资料：
译文注释
泛彼柏舟，亦泛其流。耿(gěng)耿不寐(mèi)，如有隐忧。微我无酒，以敖(áo)以游。
柏木船儿荡悠悠，河中水波漫漫流。圆睁双眼难入睡，深深忧愁在心头。不是想喝没好酒，姑且散心去邀游。
泛：浮行，漂流，随水冲走。流：中流，水中间。耿耿：鲁诗作“炯炯”，指眼睛明亮；一说形容心中不安。隐忧：深忧。隐：痛微：非，不是。
我心匪鉴(jiàn)，不可以茹(rú)。亦有兄弟，不可以据。薄言往愬(sù)，逢彼之怒。
我心并非青铜镜，不能一照都留影。也有长兄与小弟，不料兄弟难依凭。前去诉苦求安慰，竟遇发怒坏性情。
鉴：铜镜。茹：猜想。据：依靠。薄言：语助词。愬：同“诉”，告诉。
我心匪石，不可转也。我心匪席，不可卷也。威仪棣(dài)棣，不可选也。
我心并非卵石圆，不能随便来滚转；我心并非草席软，不能任意来翻卷。雍容娴雅有威仪，不能荏弱被欺瞒。
棣棣：雍容娴雅貌；一说丰富盛多的样子。选：假借为“柬”。挑选,选择。
忧心悄悄，愠(yùn)于群小。觏(gòu)闵(mǐn)既多，受侮不少。静言思之，寤(wù)辟(pì)有摽(biào)。
忧愁重重难排除，小人恨我真可恶。碰到患难已很多，遭受凌辱更无数。静下心来仔细想，抚心拍胸猛醒悟。
悄悄：忧貌。愠：恼怒，怨恨。觏：同“遘”，遭逢。闵：痛，指患难。寤：交互。辟：通“擗”，捶胸。摽：捶，打。
日居月诸，胡迭(dié)而微？心之忧矣，如匪浣(huàn)衣。静言思之，不能奋飞。
白昼有日夜有月，为何明暗相交迭？不尽忧愁在心中，好似脏衣未洗洁。静下心来仔细想，不能奋起高飞越。
居、诸：语助词。迭：更动。微：指隐微无光。浣：洗涤。
参考资料：
赏析
从此诗的内容看，似是一首女子自伤遭遇不偶，而又苦于无可诉说的怨诗。其抒情口气，有幽怨之音，无激亢之语。
全诗共五章三十句。首章以“泛彼柏舟，亦泛其流”起兴，以柏舟作比。这两句是虚写，为设想之语。用柏木做的舟坚牢结实，但却漂荡于水中，无所依傍。这里用以比喻女子飘摇不定的心境。因此，才会“耿耿不寐，如有隐忧”了，笔锋落实，一个暗夜辗转难眠的女子的身影便显现出来。饮酒邀游本可替人解忧，独此“隐忧”非饮酒所能解，亦非遨游所能避，足见忧痛至深而难销。
次章紧承上一章，这无以排解的忧愁如果有人能分担，那该多好！女子虽然逆来顺受，但已是忍无可忍，此时此刻想一吐为快。寻找倾诉的对象，首先想到的便是兄弟，谁料却是“不可以据”。勉强前往，又“逢彼之怒”，旧愁未吐，又添新恨。自己的手足之亲尚且如此，更何况他人。既不能含茹，又不能倾诉，用宋女词人李清照的话说，真是“这次第，怎一个‘愁’字了得”（《声声慢·寻寻觅觅》）。
第三章是反躬自省之词。前四句用比喻来说明自己虽然无以销愁，但心之坚贞有异石席，不能屈服于人。“威仪棣棣，不可选也”意思是说：我虽不容于人，但人不可夺我之志，我一定要保持自己的尊严，决不屈挠退让。其意之坚值得同情乃至敬佩。
第四章诗对主人公那如山如水的愁恨从何而来的问题作了答复：原来是受制于群小，又无力对付他们。“觏闵既多，受侮不少”是一个对句，倾诉了主人公的遭遇，真是满腹辛酸。入夜，静静地思量这一切，不由地抚心拍胸连声叹息，自悲身世。
末章作结，前两句“日居月诸，胡迭而微”，于无可奈何之际，把目标转向日月。日月，是上天的使者，光明的源泉。人穷则反本，“故劳苦倦极，未尝不呼天也”（司马迁语），女子怨日月的微晦不明，其实是因为女子的忧痛太深，以至于日月失其光辉。内心是那样渴望自由，但却是有奋飞之心，无奋飞之力，只能叹息作罢。出语如泣如诉，一个幽怨悲愤的女子形象便宛然眼前了。对于女主人公是怎样的人以及小人指什么人等问题争议也很大，各家之说中，认为女主人公是贵族妇人、群小为众妾的意见支持者比较多。
全诗紧扣一个“忧”字，忧之深，无以诉，无以泻，无以解，环环相扣。五章一气呵成，娓娓而下，语言凝重而委婉，感情浓烈而深挚。诗人调用多种修辞手法，比喻的运用更是生动形象，“我心匪石，不可转也；我心匪席。不可卷也”，几句最为精彩，经常为后世诗人所引用。
译文
注释
二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养(yáng)养！
二子：卫宣公的两个异母子。景：通憬，远行貌。泛泛：飘荡貌。景：闻一多《诗经通义》“景读为‘迥’，言漂流渐远也”。愿：思念貌。养养：心中烦躁不安。
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕(xiá)有害！
瑕：训“胡”，通“无”。“不瑕”，犹言“不无”，疑惑、揣测之词。
参考资料：
译文注释
二子乘舟，泛泛其景。愿言思子，中心养(yáng)养！
你俩乘船走了，船儿飘飘远去。多么思念你呵，心中烦躁不安。
二子：卫宣公的两个异母子。景：通憬，远行貌。泛泛：飘荡貌。景：闻一多《诗经通义》“景读为‘迥’，言漂流渐远也”。愿：思念貌。养养：心中烦躁不安。
二子乘舟，泛泛其逝。愿言思子，不瑕(xiá)有害！
你俩乘船走了，船影渐渐隐没。多么思念你呵，切莫遭遇灾祸！
瑕：训“胡”，通“无”。“不瑕”，犹言“不无”，疑惑、揣测之词。
参考资料：
赏析
此诗的写作背景，据《毛诗序》所说，有一个动人的故事。《毛诗序》云：“《二子乘舟》，思伋、寿也。卫宣公之二子，争相为死，国人伤而思之，作是诗也。”毛传云：“宣公为伋取于齐女而美，公夺之，生寿及朔。朔与其母诉伋于公，公令伋使齐，使贼先待于隘而杀之。寿知之，以告伋，使去之。伋曰：‘君命也，不可以逃。’寿窃其节而先往，贼杀之。伋至，曰：‘君命杀我，寿有何罪？’又杀之。”刘向《新序·节士》则说寿知其母阴谋，遂与伋同舟，使舟人不得杀伋，“方乘舟时，伋傅母恐其死也，闵而作诗”。现代学者有认同“闵伋、寿”之说者，但持不同意见者亦多。闻一多先生猜测它“似母念子之词”（《风诗类钞》），也有学者断为一位父亲送别“二子”之作，均相近似。倘若要将它视为妻子送夫、朋友送人的诗，恐怕也无错处。总之坐实诗的本事，似乎比较牵强，还是将此篇视为一首送别诗比较合适。
这一次动情的送别，发生在河边。
“二子乘舟，泛泛其景。”两句点出送别地点发生在河边。两位年轻人拜别了亲友登上小船，在浩渺的河上飘飘远去，只留下一个零星小点，画面由近而远。“泛泛”二字形象地描绘出波光粼粼的场景。
“愿言思子，中心养养！”送行的一行人在岸边伫立，久久不肯离去。骋目远望，悠悠无限思念之情。此处直抒送行者的留恋牵挂之情，更将送别的匆忙和难分难舍表现得淋漓尽致。
“二子乘舟，泛泛其逝。”两位年轻人所乘之舟，早已在蓝天之下、长河之中逐渐远去，送行者却还痴痴站在河岸上远望。
“愿言思子，不瑕有害！”这两句，是用祈祷的方式，传达情感上的递进和转折，恐怕只有亲人、朋友、爱人才会真正如此设身处地地惦念。在这割舍不断的牵念中，很自然地浮起忧思和对未来的担忧。
同是一首送别诗，《邶风·二子乘舟》写得远比《邶风·燕燕》单纯。全诗无一句比兴，诗中的意象，只有“二子”和一再重现和消逝的小舟。情感的抒泻，也没有《燕燕》那种“瞻望弗及，泣涕如雨”的细节表现。但它的内涵却极为丰富：因为画面只有飘飘远逝的二子、船影，其余全为空白，便为读者的联想，留下了更多的空间；因为背景全无，甚至也不知道送行者究竟为谁，其表现的情感便突破了特定限制，而适合于“母子”、“男女”、“友朋”，成为一种具有极大涵盖面的“人间之情”。它之能够激发各种身份的读者之共鸣，而与诗人一起唏嘘、一起牵挂，甚至一起暗暗祈告，也就毫不奇怪了。
译文
大车槛槛，毳衣如菼。岂不尔思？畏子不敢。大车啍啍，毳衣如璊。
大车行走声槛槛，青色毛衣像嫩菼。难道是我不想你？相爱就怕你不敢。大车前行声啍啍，红色毛衣色如璊。
岂不尔思？畏子不奔。榖则异室，死则同穴。谓予不信，有如皦日。
难道是我不想你？怕你不跟我私奔。活着不能在一室，死后同埋一个坑。（你）说我不真诚，就让太阳来作证。
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注释
大车¹槛(kǎn)槛²，毳(cuì)衣³如菼(tǎn)⁴。岂不尔⁵思？畏子⁶不敢。大车啍(tūn)啍⁷，毳衣如璊(mén)⁸。
¹大车：古代用牛拉货的车，一说古代贵族乘坐的车子。²槛槛：车轮的响声。³毳衣：毡子。本指兽类细毛，可织成布匹，制衣或缝制车上的帐篷。此处从闻一多说。⁴菼：初生的芦苇，也叫荻，茎较细而中间充实，颜色青绿。此处以之比喻毳衣的青白色。⁵尔：你。⁶子：指其所爱的男子。⁷啍啍：重滞徐缓的样子，犹“槛槛”。⁸璊：红色美玉，此处喻红色车篷。一说赤苗的谷。
岂不尔思？畏子不奔¹。榖(gǔ)²则异室³，死则同穴⁴。谓予⁵不信，有如皦(jiǎo)日⁶。
¹奔：私奔。²榖：生，活着。³异室：两地分居。⁴同穴：合葬同一个墓穴。⁵予：我。⁶有如皦日：有此白日。如，此。皦：白，光明，明亮。
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译文注释
大车¹槛(kǎn)槛²，毳(cuì)衣³如菼(tǎn)⁴。岂不尔⁵思？畏子⁶不敢。大车啍(tūn)啍⁷，毳衣如璊(mén)⁸。
大车行走声槛槛，青色毛衣像嫩菼。难道是我不想你？相爱就怕你不敢。大车前行声啍啍，红色毛衣色如璊。
¹大车：古代用牛拉货的车，一说古代贵族乘坐的车子。²槛槛：车轮的响声。³毳衣：毡子。本指兽类细毛，可织成布匹，制衣或缝制车上的帐篷。此处从闻一多说。⁴菼：初生的芦苇，也叫荻，茎较细而中间充实，颜色青绿。此处以之比喻毳衣的青白色。⁵尔：你。⁶子：指其所爱的男子。⁷啍啍：重滞徐缓的样子，犹“槛槛”。⁸璊：红色美玉，此处喻红色车篷。一说赤苗的谷。
岂不尔思？畏子不奔¹。榖(gǔ)²则异室³，死则同穴⁴。谓予⁵不信，有如皦(jiǎo)日⁶。
难道是我不想你？怕你不跟我私奔。活着不能在一室，死后同埋一个坑。（你）说我不真诚，就让太阳来作证。
¹奔：私奔。²榖：生，活着。³异室：两地分居。⁴同穴：合葬同一个墓穴。⁵予：我。⁶有如皦日：有此白日。如，此。皦：白，光明，明亮。
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赏析
此诗的意思简明直截。如果按照主人公是男子的说法，就是小伙子要求与姑娘私奔，并指天发誓，一定要和姑娘结合，生不能同床，死也要同穴。爱情的强烈、坚定、至死不渝，大概总可以感动姑娘了。
这首诗把环境气氛与主人公心情结合起来，相互烘托促进，是一个特色。第一章写小伙子赶着盖有青色车篷的大车奔驰，在隆隆的车声里，小伙子心潮澎湃：“岂不尔思，畏子不敢。”意思是说：姑娘，你到底敢不敢与我相爱相恋呢？小伙子的冲动，与姑娘的犹疑，制造了恋爱中的痛苦。第二章以沉重的车轮声，衬托小伙子内心的苦恼。这时候，小伙子终于明白了：姑娘的犹疑是因为她家里不同意这段恋情。因此，摆在面前的是：姑娘敢不敢、能不能不经父母许可就和小伙子私奔，结成夫妻。这是姑娘的终身大事，不能不慎重考虑。因为一旦遇人不淑，又背叛了父母，那么自己的前途就十分悲惨了。第二章既回溯了第一章姑娘犹疑的原因，又提出私奔有无后顾之忧的考虑。诗歌是由小伙子口中唱出来的，表示小伙子已经明白姑娘的处境和心思了。于是，自然地引出第三章：小伙子指天发誓，永远忠于爱情，即使生不能同床，死后也要同穴。古人指天发誓是十分慎重的行为，这是自然崇拜与祖先崇拜时代极为庄严的仪式。因为他们相信，违反了诺言要受到天谴的。小伙子慎重的发誓，从意蕴而言，已是圆满地解释了姑娘的疑虑，使姑娘放心大胆地投向恋人的怀抱。从情节而言，诗歌却不再描述其最后结局了。人们可以从诗意延续中推想：这一对恋人，一定高高兴兴地驾着大车，奔向相爱相伴的幸福生活了。
这首诗，将环境气氛与人物心情相结合相衬托，把故事按情节发展而安排诗章，以心理推想取代完整故事结局，都有特色。