译文
斜阳照墟落，穷巷牛羊归。(斜阳 一作：斜光)
夕阳的余晖洒向村庄，牛羊沿着深巷纷纷回归。
野老念牧童，倚杖候荆扉。
村中老人惦念着放牧的孙儿，倚着拐杖在柴门边等候。
雉雊麦苗秀，蚕眠桑叶稀。
野鸡鸣叫，麦子秀穗，蚕像睡觉了一样，桑叶也变得稀少。
田夫荷锄至，相见语依依。(至 一作：立)
农夫们三三两两扛着锄头归来，在田间小道上偶然相遇，亲切絮语，乐而忘归。
即此羡闲逸，怅然吟式微。
在这种时刻如此闲情逸致怎不叫我羡慕？我不禁怅然地吟起《式微》。
参考资料：
注释
斜阳¹照墟落²，穷巷³牛羊归。(斜阳 一作：斜光)
¹斜阳：一作“斜光”。²墟落：村庄。³穷巷：深巷。
野老¹念牧童²，倚杖³候荆(jīnɡ)扉(fēi)⁴。
¹野老：村野老人。²牧童：一作“僮仆”。³倚杖：靠着拐杖。⁴荆扉：柴门。
雉(zhì)雊(gòu)¹麦苗秀，蚕眠²桑叶稀。
¹雉雊：野鸡鸣叫。²蚕眠：蚕蜕皮时，不食不动，像睡眠一样。
田夫荷(hè)¹锄至²，相见语依依。(至 一作：立)
¹荷：肩负的意思。²至：一作“立”。
即此¹羡闲逸，怅(chàng)然吟式微²。
¹即此：指上面所说的情景。²式微：《诗经》篇名，其中有“式微，式微，胡不归”之句，表归隐之意。
参考资料：
译文注释
斜阳¹照墟落²，穷巷³牛羊归。(斜阳 一作：斜光)
夕阳的余晖洒向村庄，牛羊沿着深巷纷纷回归。
¹斜阳：一作“斜光”。²墟落：村庄。³穷巷：深巷。
野老¹念牧童²，倚杖³候荆(jīnɡ)扉(fēi)⁴。
村中老人惦念着放牧的孙儿，倚着拐杖在柴门边等候。
¹野老：村野老人。²牧童：一作“僮仆”。³倚杖：靠着拐杖。⁴荆扉：柴门。
雉(zhì)雊(gòu)¹麦苗秀，蚕眠²桑叶稀。
野鸡鸣叫，麦子秀穗，蚕像睡觉了一样，桑叶也变得稀少。
¹雉雊：野鸡鸣叫。²蚕眠：蚕蜕皮时，不食不动，像睡眠一样。
田夫荷(hè)¹锄至²，相见语依依。(至 一作：立)
农夫们三三两两扛着锄头归来，在田间小道上偶然相遇，亲切絮语，乐而忘归。
¹荷：肩负的意思。²至：一作“立”。
即此¹羡闲逸，怅(chàng)然吟式微²。
在这种时刻如此闲情逸致怎不叫我羡慕？我不禁怅然地吟起《式微》。
¹即此：指上面所说的情景。²式微：《诗经》篇名，其中有“式微，式微，胡不归”之句，表归隐之意。
参考资料：
赏析
诗人描绘了一幅恬然自乐的田家暮归图，虽都是平常事物，却表现出诗人高超的写景技巧。全诗以朴素的白描手法，写出了人与物皆有所归的景象，映衬出诗人的心情，抒发了诗人渴望有所归，羡慕平静悠闲的田园生活的心情，流露出诗人在官场的孤苦、郁闷。
“斜阳照墟落，穷巷牛羊归。”墟落：村庄。穷巷：深巷。这两句是说，村庄处处披满夕阳的余晖，牛羊沿着深巷纷纷回归。
诗人一开头，首先描写夕阳斜照村落的景象，渲染暮色苍茫的浓烈气氛，作为总背景，统摄全篇。接着，诗人一笔就落到“归”字上，描绘了牛羊徐徐归村的情景。诗人痴情的目送牛羊归村，直至沒入深巷。
“野老念牧童，倚杖候荆扉。”野老：村野老人。倚杖：靠着拐杖。荆扉：柴门。这两句是说，老翁惦念着自家的孙儿，拄着拐杖在自家的柴门口等候。
就在这时，诗人看到了更为动人的情景：柴门外，一位慈祥的老人拄着拐杖，正迎候着放牧归来的小孩这朴素的散发着泥土芬芳的一幕，感染了诗人，他似乎也分享到了牧童归家的乐趣。
“雉雊麦苗秀，蚕眠桑叶稀。”雉雊：野鸡鸣叫。这两句是说，野鸡在麦田里鸣叫麦儿即将抽穗；蚕儿成眠桑叶也已经很稀少了。
诗人感到这田野上的一切生命，在这黄昏时节，似乎都在思归。麦田里的野鸡叫的多动情啊，那是在呼唤自己的配偶呢；桑林里的桑叶已经所剩无几，蚕儿开始吐丝作茧，营就自己的安乐窝，找到自己的归宿了。
“田夫荷锄至，相见语依依。”这两句是说，农夫们荷锄回到了村里，相见欢声笑语依依不舍。
田野上，农夫们三三两两，扛着锄头下地归来，在田间的小道上相遇，亲切絮语，简直有点乐而忘归呢。
“即此羡闲逸，怅然吟式微。”这两句是说，如此安逸怎不叫我羡慕?我不禁怅然的吟起《式微》。
诗人目睹这一切，联想到自己的处境和身世，十分感慨。自公元737年（开元二十五年）宰相张九龄被排挤出朝廷之后，王维深感政治上失去依傍，进退两难。在这种心绪下他来到原野，看到人皆有所归，唯独自己尚旁徨中路，不能不既羡慕又惆怅。所以诗人感慨系之地说：“即此羡闲逸，怅然吟式微。”其实，农夫们并不闲逸。但诗人觉得和自己担惊受怕的官场生活相比，农夫们安然得多，自在得多，故有闲逸之感。《式微》是《诗经·邶风》中的一篇，诗中反复咏叹：“式微，式微，胡不归？”诗人借以抒发自己急欲归隐田园的心情，不仅在意境上与首句“斜阳照墟落”相照映，而且在内容上也落在“归”字上，使写景与抒情契合无间，浑然一体，画龙点睛式地揭示了主题。
读完最后一句，才恍然大悟：前面写了那么多的“归”，实际上都是反衬，以人皆有所归，反衬自己独无所归；以人皆归得及时、亲切、惬意，反衬自己归隐太迟以及自己混迹官场的孤单、苦闷。这最后一句是全诗的重心和灵魂。如果以为诗人的本意就在于完成那幅田家晚归图，这就失之于肤浅了。全诗不事雕绘，纯用白描，自然清新，诗意盎然。
译文
注释
寒城猎猎戍(shù)旗风，独倚危楼怅望中。
夏州：即赫连勃勃修建的统万城，北魏置夏州，唐为朔方节度使所辖。又名榆林，城在无定河支流清水东岸；紧倚长城，向来以险隘著称。故址在今陕西省靖边县境内。猎猎：风声。戍旗：要塞戍之旗。危楼：高楼。
万里山河唐土地，千年魂魄(pò)晋英雄。
唐土地：指包括夏州在内的唐朝广阔国土。千古魂魄晋英雄：晋朝时期，北方大乱，五胡乱华，先后建有十六国，其中匈奴人、大夏世祖赫连勃勃，就是夏州城建城之人（当时叫做统万城）。大夏建国后，晋朝和大夏国的赫连勃勃作战于统万城，边塞战士死伤阵亡极多。
离心不忍听边马，往事应须问塞鸿(hóng)。
离心：别离之情。边马：边塞地区的马。塞鸿：边塞的大雁。塞鸿秋季南来，春季北去，故古人常以之作比，表示对远离家乡的亲人的怀念。边塞鸿雁可以寄书，古人有“雁足传书”的故事。
好脱儒冠从校尉，一枝长戟六钧(jūn)弓。
儒冠：儒生戴的帽子，表明他们的身份，但不一定有特定社会地位。校尉：武职名。隋唐为武教官，位次将军。六钧弓：钧是古代重量计量单位之一，一钧相当于三十斤，六钧即拉力一百八十斤，用来比喻强弓。
参考资料：
译文注释
寒城猎猎戍(shù)旗风，独倚危楼怅望中。
我独自一人倚偎高楼怅然远望，无限寒意的边城戍旗飘扬猎猎生风。
夏州：即赫连勃勃修建的统万城，北魏置夏州，唐为朔方节度使所辖。又名榆林，城在无定河支流清水东岸；紧倚长城，向来以险隘著称。故址在今陕西省靖边县境内。猎猎：风声。戍旗：要塞戍之旗。危楼：高楼。
万里山河唐土地，千年魂魄(pò)晋英雄。
万里山河都是大唐的土地，在这土地上千百年来有多少戍边英雄为国献身捐躯。
唐土地：指包括夏州在内的唐朝广阔国土。千古魂魄晋英雄：晋朝时期，北方大乱，五胡乱华，先后建有十六国，其中匈奴人、大夏世祖赫连勃勃，就是夏州城建城之人（当时叫做统万城）。大夏建国后，晋朝和大夏国的赫连勃勃作战于统万城，边塞战士死伤阵亡极多。
离心不忍听边马，往事应须问塞鸿(hóng)。
边疆的愁苦不忍心去倾听，以往的事情不堪去询问。
离心：别离之情。边马：边塞地区的马。塞鸿：边塞的大雁。塞鸿秋季南来，春季北去，故古人常以之作比，表示对远离家乡的亲人的怀念。边塞鸿雁可以寄书，古人有“雁足传书”的故事。
好脱儒冠从校尉，一枝长戟六钧(jūn)弓。
最好脱掉文人的帽子去当一个武官，拿起武器去保卫国土立功边疆。
儒冠：儒生戴的帽子，表明他们的身份，但不一定有特定社会地位。校尉：武职名。隋唐为武教官，位次将军。六钧弓：钧是古代重量计量单位之一，一钧相当于三十斤，六钧即拉力一百八十斤，用来比喻强弓。
参考资料：
赏析
这首诗首联，落笔即写登楼所见，一幅边地典型画面呈现读者面前。这边城耸立在苍莽的崇山峻岭之中，寒风劲吹，城楼旗幡被风吹得噼啪作响。“怅望”二字表明诗人正受着周围环境的感染，心中正蕴涵着一股抑郁之气。
颔联，诗人“怅望”着这块苍莽的土地，便自然想起与之相关的历史。不禁感叹大唐帝国幅员辽阔，三晋之地英雄辈出。两句诗写得极有气魄，它纵横千万里，上下千余年，尽收入诗人的诗思画意之中。
颈联，“离心不忍听边马，往事应须问塞鸿”，写诗人的思绪从遥远的往事，回到了眼前的现实，充斥于诗人眼前耳边的是萧萧的马鸣和翱翔天际的塞鸿。“离心”，即离愁别绪，说自己宦游在外，心中已充满着离愁，实在不忍听那边马悲鸣之声。下句是说自己的坎坷往事，应随着塞鸿而远去。
尾联，“好脱儒冠从校尉，一枝长戟六钧弓”，将调子再度昂起。诗人表示，要把自己的儒冠脱去，穿上盔甲，手持弯弓长戟，做一名边关戍卒，要在边关上建功立业。这两句虽只罗列了兵器名称，却好像有千钧之力，掷地有声。语流轻快而豪气勃勃，活脱脱一个投笔从戎的班超再世。
诗人这首七律诗写的是登临边城，触景生情，抒发了追慕往昔英雄豪杰，欲投笔从戎，建功立业的心情。这首诗写得极为沉着有力，诗歌的脉胳起伏有致。笔力豪劲，感情深沉，是诗人诗歌中颇为难得的一首好诗。